curobo.wrap package

Module contains high-level APIs for robotics applications.

Subpackages

• curobo.wrap.model package
  • Submodules
    • curobo.wrap.model.curobo_robot_world module
      • CuroboRobotWorldConfig
      • CuroboRobotWorld
    • curobo.wrap.model.robot_segmenter module
      • RobotSegmenter
      • mask_image
      • mask_spheres_image
    • curobo.wrap.model.robot_world module
      • RobotWorldConfig
      • RobotWorld
      • sum_mask
      • mask
      • point_robot_distance
• curobo.wrap.reacher package
  • Submodules
    • curobo.wrap.reacher.evaluator module
      • TrajEvaluatorConfig
      • compute_path_length
      • compute_path_length_cost
      • smooth_cost
      • compute_smoothness
      • compute_smoothness_opt_dt
      • TrajEvaluator
    • curobo.wrap.reacher.ik_solver module
      • IKSolverConfig
      • IKResult
      • IKSolver
      • get_success
      • get_result
    • curobo.wrap.reacher.motion_gen module
      • MotionGenConfig
      • MotionGenPlanConfig
      • MotionGenStatus
      • MotionGenResult
      • GraspPlanResult
      • MotionGen
    • curobo.wrap.reacher.mpc module
      • MpcSolverConfig
      • MpcSolver
    • curobo.wrap.reacher.trajopt module
      • TrajOptSolverConfig
      • TrajOptResult
      • TrajResult
      • TrajOptSolver
      • jit_feasible_success
      • jit_trajopt_best_select
    • curobo.wrap.reacher.types module
      • ReacherSolveType
      • ReacherSolveState
      • MotionGenSolverState
      • get_padded_goalset

Submodules

• curobo.wrap.wrap_base module
  • WrapConfig
    • WrapConfig.safety_rollout
    • WrapConfig.optimizers
    • WrapConfig.compute_metrics
    • WrapConfig.use_cuda_graph_metrics
    • WrapConfig.sync_cuda_time
  • WrapResult
    • WrapResult.action
    • WrapResult.solve_time
    • WrapResult.metrics
    • WrapResult.debug
    • WrapResult.js_action
    • WrapResult.raw_action
    • WrapResult.clone
  • WrapBase
    • WrapBase.get_metrics
    • WrapBase.optimize
    • WrapBase.get_debug_data
    • WrapBase.get_debug_cost
    • WrapBase.update_nproblems
    • WrapBase.update_params
    • WrapBase.get_init_act
    • WrapBase.reset
    • WrapBase.reset_seed
    • WrapBase.reset_cuda_graph
    • WrapBase.reset_shape
    • WrapBase.rollout_fn
    • WrapBase.tensor_args
    • WrapBase.solve
    • WrapBase.newton_optimizer
    • WrapBase.particle_optimizer
    • WrapBase.joint_names
    • WrapBase._get_rollout_instances_from_optimizers
    • WrapBase.get_all_rollout_instances
    • WrapBase.safety_rollout
    • WrapBase.optimizers
    • WrapBase.compute_metrics
    • WrapBase.use_cuda_graph_metrics
    • WrapBase.sync_cuda_time
• curobo.wrap.wrap_mpc module
  • WrapMpc
    • WrapMpc.update_init_seed
    • WrapMpc.solve
    • WrapMpc._shift
    • WrapMpc.reset
    • WrapMpc.get_rollouts
    • WrapMpc._get_rollout_instances_from_optimizers
    • WrapMpc.get_all_rollout_instances
    • WrapMpc.get_debug_cost
    • WrapMpc.get_debug_data
    • WrapMpc.get_init_act
    • WrapMpc.get_metrics
    • WrapMpc.joint_names
    • WrapMpc.newton_optimizer
    • WrapMpc.optimize
    • WrapMpc.particle_optimizer
    • WrapMpc.reset_cuda_graph
    • WrapMpc.reset_seed
    • WrapMpc.reset_shape
    • WrapMpc.rollout_fn
    • WrapMpc.tensor_args
    • WrapMpc.update_nproblems
    • WrapMpc.update_params
    • WrapMpc.safety_rollout
    • WrapMpc.optimizers
    • WrapMpc.compute_metrics
    • WrapMpc.use_cuda_graph_metrics
    • WrapMpc.sync_cuda_time